【节卡】机器人应用医疗器械行业
浙江苏泊尔股份有限公司是中国较大的炊具研发制造商，中国厨房小家电著名品牌，是中国炊具行业首家上市公司。苏泊尔创立于1994年，总部设在中国杭州，在杭州、玉环、绍兴、武汉和越南胡志明市建立了5大研发制造基地，拥有10000多名员工。
方案布局：
托盘式二向穿梭车结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控托盘式二向穿梭车完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不驶入货架内部，只在存储区端头作业，通过托盘式二向穿梭车将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控托盘式二向穿梭车正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
操作（存托盘）：
取托盘：托盘式二向穿梭车以相反的顺序执行相同的操作。
托盘式二向穿梭车系统，为以下情况提供理想解决方案：
· 大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；
· 货物存放量要求很高；
· 托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；
· 周期性的大进或大出；
· 已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增加出入库作业量的情况；
· 已使用半自动化穿梭式货架系统，如叉车 + 托盘式二向穿梭车，希望减少人工作业，采用全自动化作业的情况。
系统优势：
① 高密度储存：与普通托盘货架、移动货架相比，可实现近 100% 的通道存储；
② 节省成本：合理的空间利用率降低运行成本；
③ 较少的货架和货物损坏：相比传统窄巷道货架，不需要叉车驶入货架巷道，货架不易损坏；
④ 可扩展、性能提高：易于增加额外的托盘式二向穿梭车，同步操作，可以执行更多的托盘出入库作业。
