未来的 KUKA 操作系统将开启机器人技术的新时代
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作者：网站编辑

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发布日期：2021-04-12

在迈向直观、快速、高性能的全面自动化新时代的道路上，KUKA 将在汉诺威工业数字博览会上首次披露未来的操作系统 iiQKA.OS，让人一睹为快。该操作系统将构成一整个生态系统的基础，提供访问各种程序、应用程序、服务或附件的入口，并且易于安装、操作和扩展。无论对于入行的新手，还是任何想要成为、或已经成为自动化专家的人，皆是如此。

使所有人都可以轻松使用机器人辅助的自动化

“自动化是当今时代的大趋势之一。因此，KUKA 在‘使命 2030’中确立的目标是，使所有人都可以轻松使用机器人辅助的自动化。”企业研究部副总裁兼 Robot X-perience 总监 Kristina Wagner 博士介绍。在这方面，全新操作系统 iiQKA.OS 和 iiQKA 生态系统有了用武之地：该操作系统基于现代化模块化软件结构，具有集成在整个用户体验旅程中、易于使用的直观功能——从而方便初学者迅速掌握机器人技术入门知识，同时大大改善熟练者的自动化操作。

软硬件组成的整体系统至关重要

为确保整个机器人系统使用方便，首先要比以往更加重视软件。为此，需要有一个操作系统，不仅可以直观操作，而且还能够访问一个由各种程序、应用程序、服务和附件组成的生态系统——iiQKA.OS 的规划即是如此。灵敏型协作机器人 LBR iisy 将是同类中第一款完全采用该全新操作系统的机器人——同时辅以 iiQKA 生态系统，并结合机器人控制器 KR C5 micro 和用作操作单元的 smartPAD pro。在此，KUKA 不仅希望帮助新手更简便地接触机器人技术，还有意扩大现有的客户基础。长远目标是：今后，每个 KUKA 产品都将配备全新操作系统 iiQKA.OS——这是一个面向长期的项目，现在已经完成了初期阶段。

合作伙伴和研发人员组成的网络

今后，iiQKA 生态系统将发展成为提供软硬件的合作伙伴和研发人员组成的网络——例如，软硬件包括一系列抓爪、用于光学识别的摄像头系统、安全传感系统，或应用特定的程序等。现在，iiQKA 生态系统的首批重要合作伙伴——SCHUNK、SICK 和 Roboception 就体现了这一点。其中，能够使合作伙伴和研发人员以简便的方式提供软硬件扩展的开放式标准化接口十分关键。最终客户和集成商将从中受益，因为他们能够快速方便地获得由 KUKA 产品和扩展组成的适合其应用的组合。由此，今后，该生态系统提供的功能与服务将使 KUKA 产品组合更加灵活高效，并使之能够根据不断变化的市场要求迅速作出调整。

智能解决方案更加方便使用

新操作系统的整个结构以 Linux 内核为基础，并设计为适应快速研发且使用极其方便：iiQKA.OS 将快速提供更新升级，因此随着时间推移，将增加更多功能。该全新操作系统还将支持原来的 KUKA 机器人语言 (KRL)。由此，掌握 KUKA.SystemSoftware 核心知识的原有客户将在今后顺利升级为 iiQKA.OS，并继续使用工作流和代码。

文章来源：KUKA

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