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发布日期:2020-11-19
割胶机器人是由遨博协作机器人、裹树带、升降装置以及控制器等设备共同协作完成橡胶采集工作。协作机器人与升降装置连接,升降装置与裹树带连接;协作机器人末端配有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置,收到控制器动作指令后完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。当割胶机器人电量低于阈值后,机器人可自动寻找充电桩,快速对接充电接头完成自主充电。割胶机器人每天凌晨自动割胶,被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内,工人直接收获每颗橡胶树下胶杯的胶水,解决了工人凌晨割胶的问题,提高了割胶的效率


协作机器人末端配有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置,收到控制器动作指令后完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。据了解,胶园管理机器人系统将会逐步完善,机器人可自主完成收胶、喷药、除草等系列工作,进一步实现割胶生产自动化,有效解决割胶过程中“高投入、低产出”等问题。

文章来源:遨博
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