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发布日期:2021-09-04
伴随着机械化和信息化的普及,依托于物联网、大数据及自动驾驶技术的发展,制造企业开始向智能化进发。工业移动机器人作为场内智慧物流的物质与数据载体,也逐步被各行业认可和大规模应用,不仅缓解了企业生产制造型劳动力短缺的压力,同时提升了生产效率,完善了数据采集的流程,对生产管理、物流调度具有划时代的影响。

佳顺智能专注AGV行业14年,凭借先进的技术、完善的产品系列、丰富的实施经验、稳定的交付体系获得了行业内外的认可。特别是在产品性能方面,更是结合客户需求及现场的实施经验,不断地进行迭代、优化,一直保持着行业领先地位。以二维码导航技术举例,佳顺智能二维码导航的背负举升式AGV运行速度可达1.5m/s, 对接精度可达±5mm,可实现智能分拣、集群调度、智能规划路径等多种功能。日前,某大型烟草企业仓储现场正是应用佳顺智能C2-23背负举升式AGV实现了智能仓储分拣的功能。

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01【 项 目 背 景 】
该项目中AGV主要应用于成品出入库流程,利用AGV完成智能分拣并与机械臂对接配合,实现成品自动出入库的无人化仓储作业。

02【 项 目 难 点 】
出库拣选节拍要求高.该项目现场出入库节奏快,要求单工位转运次数达190次/小时,平均18秒1次。定位精度、停止精度要求高,相邻货架前后左右间距较小,排布紧密,同时需要与机械手完成对接,要求AGV定位精度、停止精度达到±5mm。搬运物料多,场地复杂,运行场地较小,AGV数量多,极其考AGV控制系统的调度能力。

03【 解 决 方 案 】
◆该项目应用了15台C2-23潜伏背负举升式AGV、2套自动充电柱 、1套自动叠盘机、1套双机热备软硬件与六轴机械臂。
◆AGV智能控制系统与客户的WMS系统和机械手操作系统对接,智能规划AGV最优运输路径,提高出入库效率和拣选、柴垛效率,其中出库拣选运送量为18秒/次。
◆AGV根据调度信息,依次有序将成品搬运入成品库。
◆入库完成后,机械手拆垛位根据订单需求呼叫指定产品,AGV通过AGVS系统指令,带走对应库位的指定产品。
◆拆检后的空盘,由AGV与叠盘机自动对接,实现自动码垛空盘,并运送到指定位置。

04【 方 案 优 势】
多定位技术实现高精度对接。AGV采用惯性导航,视觉检测等技术实现精确定位,精度达±5mm。多系统联动实现智能分拣,AGV智能控制系统与WMS系统对接,自动生成出入库拣选任务,实时管理库位物料信息,实现账物同步。与机械手配合,实现智能拆垛,全程无需人工参与。智能调度实现高效应用,智能规划最优路径,减少无效行走,提高运转效率。AGV智能控制系统还可实时管理库位物料信息,实现账物同步。

05【 客 户 收 益】
  • 提升拣选效率,每小时AGV往返作业190次,平均18秒一次。
  • 提高仓储利用率,无缝衔接WMS系统,实现库位、路径、任务分配最优化,合理规划仓库布局,最大限度利用空间,使仓库库位增加20%。
  • 完善信息流程,仓库的库位存储信息数据、出入库任务、以及现场出入库设备(机械臂、叠盘机、入库操作终端等)统一由客户WMS系统管理,实时监控工厂物料状态。
  • 降低用工成本,减少人员操作次数,降低人工劳动强度,降低作业失误率,柔性化流程改善,节约了大量人力成本。

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06【 产 品 介 绍】
此次解决方案中运用的产品为佳顺智能明星产品之一的潜伏举升式AGV,这款二维码导航AGV具有以下九大优势:
负载能力强
负载能力达到1000KG,并且在满负载时运行速度可达90米/分钟。
环境自适应强
具备自学地图功能,运行中可根据场景的变化自主的更新运行地图,从而大幅提高环境适用性。
可跨区域运行
可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接,实现跨楼层、跨区域运行。
定位精度高
二次定位精度可达±5mm。
运行效率高
采用全伺服驱动,可快速提升速度(0-90m/s只需3秒钟),并具备快速旋转功能(原地旋转只需3秒)。
集群调度
具备多台AGV协同作业,实现集群调度的功能。
故障自检
具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能。
自主充电
电量低时,可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预从而实现24小时运行。
多重安全防护
搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。

在此项目中,佳顺智能标准化的服务流程、优异的产品性能与先进的技术、丰富高效的项目落地经验,使得该大型烟草企业成功实现物流升级。2021年,佳顺智能将与该企业开展进一步合作,打造工业领域的无人化仓储明星项目,紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”发展步伐,为更多烟草行业客户提供智慧物流综合解决方案。
文章来源:佳顺智能
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