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发布日期:2021-09-07
为工业移动机器人提供市场领先的导航综合解决方案,是万集激光的核心能力之一。

两年前,万集在国内首次推出了融合有靶标导航算法的激光雷达WLR-712,以4mm的高定位精度,稳定可靠的性能表现,赢得了客户认可,成功打破了工业移动机器人导航雷达对国外厂家的进口依赖。

今年5月,万集再接再厉,推出了基于3D导航雷达WLR-720-HN的高精度SLAM导航方案。相较WLR-712,WLR-720-HN的导航方案不再需要借助靶标定位,以三维扫描实现无人叉车等机器人在室内外复杂环境下的自主导航。

具体来讲,基于万集720-HN的建图算法主要有以下三大优势:

1.精度表现优

由于建图过程中会一直存在环境噪声等干扰因素,建图误差不可避免,因此在评估SLAM导航算法的表现效果时,建图精度和移动过程中的定位精度是最重要的指标。

采用WLR-720-HN的地图采集重建算法,可将建图精度控制在5厘米范围,通过点云地图与实时点云特征匹配的算法,定位精度可提升至1厘米范围。在细节处理上,实际生成的点云图能实现对树木、车辆等物体特征的清晰刻画。
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2.适应复杂环境

在理想情况下,SLAM算法的环境参照物均为静态,但现实环境往往更为复杂。户外场景下,环境空旷几乎无固定物体作为参照物,尽管树能作为唯一参照物,但树叶易被风吹动也为锚定工作设置障碍;室内场景下,则存在参照物相似、玻璃面板透光反光等问题。

WLR-720-HN的定制建图算法,通过变化建模与动态地图更新等方法,在上述室内、室外场景均有稳定表现。

3.便捷易用

基于WLR-712导航雷达多年的算法开发实践经验,我们在研发设计WLR-720-HN建图算法时充分考虑了使用过程中的易用性,具体表现如下:

(1)支持异常回放

实际建图工作时,断电、网络中止等状况时有发生,万集WLR-720-HN建图算法提供自动回放功能,可自动初始定位。

(2)支持分次建图

面积较大的厂区可采用分段建图功能,多次建图后进行点云拼接。

(3)web端上位机

无需下载单独的上位机软件,使用者通过网页即可便捷登陆。
万集720-HN

未来,万集激光将持续推出更多优秀的激光雷达产品,深入研究基于激光雷达的工业机器人导航解决方案,追求更高的建图精度和稳定性,加速工业自动化时代的到来。

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文章来源:万集
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