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发布日期:2021-09-10
BSLAM自主导航定位系统即BITO SLAM SYSTEM,是AMR等新一代智能移动设备的眼睛,是每一台智能移动机器人不可或缺的核心模块。正是由于SLAM技术的突破和发展,才诞生了基于SLAM自然导航的智能移动机器人,它可替代传统的磁条、磁钉及二维码导航方式的AGV,不仅可以节省场地改造的费用和时间,同时也可快速完成部署,不影响工厂正常生产。

  BSLAM自主导航定位系统是BITO针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术,具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。SLAM导航定位软件的性能,对移动机器人的整体性能指标,如稳定性、精度及导航柔性等起着决定性作用,从而进一步影响整机的价格。

  宾通智能自研的BSLAM自主导航定位系统(简称BSLAM系统),以2D/3D激光雷达为主,辅助以其他传感器,和移动机器人紧密结合,提供自然激光SLAM导航和定位解决方案,已应用多个工业生产相关场景,例如半导体,3C电子、汽车、包装及塑化等行业。

技术创新点
  传感器模型拓展
  基于经典的激光雷达传感器模型进行拓展,引入更加复杂的噪声描述(非高斯分布,噪声分布随雷达启动时间变化),用以更加精确地描述激光雷达特性;
  时变地图
  基于经典的地图模型(大多为静态模型)进行拓展,引入时间,构造时变地图模型;该时变地图模型能够描述工厂生产逻辑,进而将生产环境中人员走动,物体移动,门开闭纳入模型;
  算法精度提升
  基于上述两点,改进已有的SLAM算法和BSLAM软件;在SLAM过程中,构建时变地图模型,在定位过程中,利用时变地图模型进行定位,提高动态环境中定位精度;
  算力优化
  在上述的算法改进过程中,合理控制算法复杂度,避免因为模型拓展和算法改进而引起算力的大量消耗。
核心特点
  超大面积建图,高精度定位建图
  2D、3D高精度稳定建图,支持百万平面超大地图构建,系统可自主探测闭环,并及时修正;
  稳定可靠,性能卓越
  在复杂多变环境中,不限于室内室外、无光、低光线、雨雪天气等,系统仍可实现高精准定位和准确完整的地图构建;

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文章来源:宾通
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