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AGV的一些测试要求

作者:网站编辑
浏览次数:238
发布日期:2021-09-10
AGV产品需要做哪些测试呢?除了制造商自己定义的功能测试外,安规标准上对于AGV有什么样的测试要求呢?你们设计的AGV是否安全呢?有没有做过安全规则测试呢?除了基本的避障和报警功能测试外,AGV还要求做哪些测试呢?参考了相关国标、欧标和美标后,新光科技为你整理出了一些AGV的测试要求,以下并非所有的测试项目,只是其中的一部分内容。

                 ▲点击看【AGV案例】视频

一、运动性能测试:在AGV适用的环境条件下,测试AGV在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。
1、额定速度测试:测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间,以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次,数据取算数平均值:在有额定负载、前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行。测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受,否则不符合要求。

2、运动精度测试:在规定直线导引轨迹区间,事先做好误差标志。当AGV以规定速度在导引路线上运动,测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有规定负荷,前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行,运动精度不得超过制造商规定的值。

3.正常停车测试:在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态,停车后测试AGV前后左右偏离地面基线的情况,停车精度不得超过制造商规定的值。

4、旋转测试:在AGV规定的引导线的最小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行,在引导轨迹上平滑旋转,要求AGV各个动作之间的过渡平滑,测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。

二、安全性能测试
1、接触障碍物缓冲性能测试:关闭AGV的安全激光扫描仪,AGV以额定速度运行,在AGV的行进方向上放置障碍物(直径50mm,重55kg以下),运动中的AGV碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离,重复测试5次,测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行,制动距离不得超过制造商的规定值

2、紧急停止性能测试:AGV以额定速度自动运行,在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后,AGV紧急停车,测试从标志位置到停车位置的距离,测试在无负荷和有规定负荷,前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次,制动距离不得超过制造商的规定值。

3、报警装置性能测试:在自动运动状态下,确认以下各种报警装置工作
a)自动运转指示灯:当AGV处于运行状态时,自动运转表示灯应正常启动
b) 启动报警:当AGV从停止状态启动时,应启动声音报警3s后才能启动AGV
c) 转向报警:当AGV转向或换道时,AGV应启动转向报警
d) 异常报警:当AGV处于低电量状态或脱轨等异常状况时,AGV应启动异常报警

三、负载装置性能测试:在自动运转或手动状态下,确认规定的负载交换(上料或下料)能顺利完成,不得出现异常卡顿,上下料不到位等情况。负载交换异常时联锁装置性能测试:自动运转或手动状态下,确认规定的负载交换(上料或下料)不能正常进行时,举升系统上升或下降未到达指定位置时,AGV报警并停止动作。

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文章来源:新光科技
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