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码垛机器人的应用特点

作者:网站编辑
浏览次数:145
发布日期:2021-09-12
众所周知,在仓库中,货物的搬运、摆放、存取,对人工而言,都是很难完成的,如果单单依靠人工搬运,是不可能实现高效的存储存取的,因此,现在日渐缺乏体力劳动资源的仓库,自动化程度越来越高,很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。
码垛,顾名思义,就是将物品堆放起来。在工业领域中,通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式,按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系统,一般可堆码多层然后推出,便于叉车或AGV运至仓库储存。码垛通常是在运输到仓库前的最后一道工序。以前该工序多数是由人力或者传统机械式码垛设备来完成,而如今码垛机器人由于其运作灵活精准、快速高效而且稳定性高,越来越多的出现在了码垛的工位,大大减少了劳动力,降低了劳动强度,并提高了效率。
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相对于传统机械式的码垛,自动码垛机器人有以下几个特点:
第一、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
第二、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间,即可有效地使用。
第三、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
第四、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在二十六千瓦左右,而码垛机器人的功率为五千瓦左右。可以大大降低了客户的运行成本。
第五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单
第六、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂
作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手,也称手爪或抓手的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括:
夹爪式机械手爪,主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪,主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪,主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪,适用于几个工位的协作抓放。
总之,工业机器人技术应用于仓储运输领域,促使码垛自动化,可以加快物流速度,获得整齐一致的物垛,减少物料的破损和浪费,保证了人身安全,改善了劳动环境,减轻了劳动强度。因此,就提高规模和效率而言,码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。

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文章来源:非红老师
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