【库卡KUKA】移动机器人KMRiiwa
码垛机器人的应用特点
码垛机器人的应用特点
作者：网站编辑
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发布日期：2021-09-12
众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现高效的存储存取的，因此，现在日渐缺乏体力劳动资源的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。
码垛，顾名思义，就是将物品堆放起来。在工业领域中，通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式，按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系统，一般可堆码多层然后推出，便于叉车或AGV运至仓库储存。码垛通常是在运输到仓库前的最后一道工序。以前该工序多数是由人力或者传统机械式码垛设备来完成，而如今码垛机器人由于其运作灵活精准、快速高效而且稳定性高，越来越多的出现在了码垛的工位，大大减少了劳动力，降低了劳动强度，并提高了效率。
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相对于传统机械式的码垛，自动码垛机器人有以下几个特点：
第一、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
第二、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。
第三、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
第四、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在二十六千瓦左右，而码垛机器人的功率为五千瓦左右。可以大大降低了客户的运行成本。
第五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；
第六、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手，也称手爪或抓手的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪，主要用于高速码袋；
夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；
真空吸取式机械手爪，主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪，适用于几个工位的协作抓放。
总之，工业机器人技术应用于仓储运输领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费，保证了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度。因此，就提高规模和效率而言，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。
文章来源：非红老师
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