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发布日期:2021-09-13
九月十一日,工业和信息化部副部长辛国斌在九月十一日召开的世界机器人大会上说,机器人产业发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,新一轮科技革命和产业变革加速演进,新一代信息技术、新技术、新能源、机器人等与机器人产业深度融合的重要指标。
激光与视觉是工业用AMR机器人的双眼,未来自动驾驶汽车到底哪一个?

第一,综合实力不断增强。我国工业机器人市场已连续八年稳居世界第一,在机器人整机、零部件、系统集成等领域形成了一大批专精特新的小巨人企业。 

第二,不断提升基础能力。其中,精密减速器、高性能伺服驱动等关键产业化能力持续提升,机器人高精度在线校准、固件诊断与健康评估、可靠性质量保证、整机性能测试评价等共性技术的研究取得了一系列成果。 

第三,产品质量不断优化。在中国企业生产的整机性能在一致性、可靠性、重复定位精度等方面有了显著的进步,产品的功能越来越丰富。 

第四,整合应用深化拓展。当前,我国工业机器人类已广泛应用于47个行业,其中129个行业。
在我们的机器人发展中,还有哪些机遇和挑战? 

我们除了技术方面还有一定的不足之处,缺乏竞争产品。近80%的企业仍然将机器人当作低端的机械设备和机械设备,并没有真正将智能、网联、数据等作为机器人开发的目标,存在着低技术、低质量、低价、低端应用的“四低”现象。

工业AMR机器人的双眼激光与视觉到底哪一个是自动驾驶的未来呢?
AMR机器人市场透视自动移动机器人(automatedmobilerobot)是一种新型的工业移动机器人,市场前景广阔,主要应用在工业制造和物流等领域,主要包括激光碰撞和视觉碰撞两条技术路线。
目前,中国60%以上的工业移动机器人企业都有了自己的产品,这一数字还在不断增加,其中包括传统的agv、存储机器人制造商和物流集成商。

从企业数量来看,该领域中有40%集中于该领域,其次是传统机器人制造商,占30%,其次是仓储机器人制造商和物流集成商。Barket是传统的agv供应商和Harket公司,专注于自然导航的agv/amarket。

激光SLAM与视觉SLAM的优缺点对比
回到2005年,人们对激光重击技术进行了更深入的研究,并初步确定了它的构架。单线激光雷达是目前激光轰击的核心传感器。这样可以更加精确地测量周围障碍物的距离和精度。但是单线雷达只能对平面进行扫描,无法对目标高度进行测量,不具有三维建模功能。在某些特定的工业场景中,agv有时需要收集物体的高度信息,一些供应商会选择视觉传感器进行融合,有的可能增加激光雷达,但通常是单线激光雷达。 

总体而言,激光灌注技术较为成熟,是市场主流,视觉研究起步较晚,被视为未来发展方向。但是事实上,机器人的自然导航,无论是基于激光还是视觉,并不只是一个单一的应用,还需要与其它导航方法,如惯导、信标。因为实际应用场景具有较强的鲁棒性,需要更多的传感器来尽可能地保证机器人稳定、有效的运动,特别是视觉导航,目前虽然有一些企业开发了纯视觉导航系统,但还处于验证阶段,还没有投入实际应用。

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文章来源:有观君
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