快仓 鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人
品牌：快仓
型号：C41A-SBDQS27NN-11
产品简介：快速存取：灵活存放料箱，搬运拣选效率显著提高，一次可以存取、搬运多个料箱。系统主导：最优路径规划和多机器人任务调度。
logo快仓
上海快仓智能科技有限公司

所在地：上海
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 906*722*3200
导航方式
 二维码导航
旋转直径（mm） 1020
电池 三元锂
自重（kg）
 320
叉臂额定负载（kg） 40
额定运行速度（空载）（m/s） 1.2
额定运行速度（满载）（m/s）
 1
适配最大料箱尺寸
600*400
单次取放时间 （s）
 8
最低取放高度（mm） 400
最高取放高度（mm）
 2700
容量(Ah) 26
充电循环次数
 500
额定工况运行时间（h） 8
充电时间（h） 1.5
功能特性：

驱动方式：双轮差速，支持原地旋转，不等间距码移动
导航方式：惯性导航+二维码导航/纹理导航
供电方式：自主充电，锂电池
控制方式：支持自动、手动、遥控等操作
通信方式：WIFI
货叉类型：单深位单叉臂
人机交互：按键+声光
安全防护：激光雷达+急停

视觉纠偏

货叉侧面的摄像头在取放料箱时可以通过视觉算法计算机器人的偏移量并微调机器人位姿，保证取放料箱的成功率

应用场景

料箱到人搬运，货架到输送线对接

料箱托架

料箱机器人不能直接取放搁板货架上的料箱，料箱须放置在料箱托架上，对于长宽为600*400mm的料箱，其托架规格可见附图。


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