包含系统控制系统,WMS\WCS、成品运输线、码垛机械手、托盘拆分装置、顶升式AGV等

外形尺寸L*W*H(mm) |
| |
导航方式 |
激光导航 | |
荷载中心距(mm) | 600 | |
前后轮距(mm) | - | |
自重(kg) |
210 | |
额定负载(kg) | 1000 | |
提升高度(mm) | 174 | |
作业时门架最大高度(mm) |
- | |
额定运行速度(空载)(m/s) |
1 | |
最小通道宽度(mm) |
1035 | |
引导定位精度(mm) | ±10 | |
额定电压(V) | 48 |
容量(Ah) | 24 |
充电循环次数 |
- |
额定工况运行时间(h) | - |
充电时间(h) | - |
功能特性:
激光SLAM地面式自动叉车内部装载了SRC系列核心控制器,实现了±10mm的高精准定位;配合多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,开启工业搬运新时代。
产品优势
1.适配多种激光
导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
2.多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。
3.安全防护
支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。
4.栈板识别
通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。
5.自主充电
支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。