快仓 全向无人堆高AGV
品牌：快仓
型号：F100B-SLAQ1107B10NN-32
产品简介：托盘搬运机器人（全向无人堆高机器人、地面托盘搬运机器人、固定载具式托盘搬运机器人等）应用于低密度柔性搬运场景。
logo快仓
上海快仓智能科技有限公司

所在地：上海
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 1518×900×1939
导航方式
 激光导航
旋转直径（mm）
1593
1705(带托盘)
电池 磷酸铁锂
自重（kg）
 350
额定负载（kg） 1000
额定运行速度（空载）（m/s） 1.5
额定运行速度（满载）（m/s）
 1
适配托盘尺寸
1150×770 川字型
取放托盘时间
20S
引导定位精度（mm） ±10
额定电压（V） 48
容量(Ah) 35
充电循环次数
 1500
额定工况运行时间（h） 8
充电时间（h） 1.5
功能特性：

核心功能

移动方式：前进后退，横移，原地旋转 ，堆高导航方式：激光SLAM
供电方式：自主充电，锂电池
控制方式：支持自动、手动、遥控等操作
通信方式：WIFI 、eLTE-U
人机交互：按按键+声光+屏幕+平板电脑
安全防护：激光雷达+3D安全相机+安全触边+急停

应用场景

川口托盘搬运

末端定位

深度摄像头辅助定位，可以将定位精度提高至3mm，保证了叉取托盘的可靠性以及成功率

360度3D障碍检测

车身上布置的3个激光雷达、3D安全相机以及TF相机可以提供360°立体空间内的障碍物检测

机械防撞

车头有大于车宽的机械安全触边，货叉末端同样有机械安全触边


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