编号:N0124 建筑面积8万㎡,智慧物流分为3个子项目,结构件生产车间2个

外形尺寸L*W*H(mm) | 1640*990*1990
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导航方式 |
激光导航 |
荷载中心距(mm) | 600 |
前后轮距(mm) | 1304 |
自重(kg) |
1440 |
额定负载(kg) | 1000 |
标准门架最大提升高度(mm) | 1331 |
作业时门架最大高度(mm) |
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额定运行速度(空载)(m/s) |
1.2 |
最小通道宽度(mm) |
2100 |
引导定位精度(mm) | ±10 |
额定电压(V) | 24 |
容量(Ah) | 25 |
充电循环次数 |
1500次 |
额定工况运行时间(h) | 6-8 |
充电时间(h) | 3 |
功能特性:
集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。
车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。
自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。
多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。
灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。