项目主体考虑自动化立体库/多层穿梭密集库/自动化分拣系统

外形尺寸L*W*H(mm) | 1260*800*320 |
导航方式 |
自然导航 |
转弯半径(mm) | - |
电池 | 锂电池 |
自重(kg) |
- |
额定负载(kg) | 1000 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
额定运行速度(满载)(m/s) |
- |
额定加速度(空载)(m/s²) |
- |
额定加速度(满载)(m/s²) |
- |
引导定位精度(mm) | ±10 |
额定电压(V) | - |
容量(Ah) | - |
充电循环次数 |
- |
额定工况运行时间(h) | - |
充电时间(h) | - |
功能特性:
自然导航AGV,采用双轮差速驱动或舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,采用激光头扫描定位与编码器辅助计算的方式,使得定位精度更高,无需要任何基础设施(如反光板、磁条等),是一种完全自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,极大提高灵活性。