主要考虑24M高自动化立体库+端前机械臂分拣,总厂区设计长*宽*高=125米*29米*24米

外形尺寸L*W*H(mm) | 885*560*740 |
导航方式 |
激光导航 |
机械臂负重(kg) | 5 |
机械臂工作半径(mm) | 850 |
自重(kg) |
130 |
额定负载(kg) | - |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 |
额定运行速度(满载)(m/s) |
1.2 |
额定加速度(空载)(m/s²) |
- |
额定加速度(满载)(m/s²) |
- |
引导定位精度(mm) | ±5 |
额定电压(V) | 48 |
容量(Ah) | 52 |
充电循环次数 |
500次 |
额定工况运行时间(h) | 8 |
充电时间(h) | 2 |
功能特性:
基于AMB的复合机器人,它与多种机械手相适配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等。通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合,移动机器人上设有物料存放区,机械臂根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对大宗商品进行全方位检测。
产品优势
1.适应性强
基于 AMB 标准平台,可以与多种机械手相适配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 ,遨博I3、I5、I7、I10等
2.精准定位
加载SRC系列核心控制器,实现了 ±5mm 重复定位精度
3.快换电池
支持无断电快换电池,节省重复开关机时间
4.自主充电
支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作
应用领域
适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草等生产场景中的生产装配流水线环节,快速满足工厂各种物料搬运需求。