仙知 基于AMB的复合机器人
品牌：先知
型号：UR5
产品简介：基于 AMB 的复合机器人，是在 SEER AMB 系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手，且能与多种机械手相适配，包括 ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博 I3、I5、I7、I10 等，通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。
仙知
上海先知机器人科技有限公司

所在地：上海
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 885*560*740
导航方式
 激光导航
机械臂负重（kg） 5
机械臂工作半径（mm） 850
自重（kg）
 130
额定负载（kg） -
额定运行速度（空载）（m/s） 1.2
额定运行速度（满载）（m/s）
 1.2
额定加速度（空载）（m/s²）
 -
额定加速度（满载）（m/s²）
 -
引导定位精度（mm） ±5
额定电压（V） 48
容量(Ah) 52
充电循环次数
 500次
额定工况运行时间（h） 8
充电时间（h） 2
功能特性：

基于AMB的复合机器人，它与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等。通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合，移动机器人上设有物料存放区，机械臂根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料；另外，也可通过在机械手上加载视觉传感器对大宗商品进行全方位检测。

产品优势
1.适应性强
基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 ，遨博I3、I5、I7、I10等
2.精准定位
加载SRC系列核心控制器，实现了 ±5mm 重复定位精度
3.快换电池
支持无断电快换电池，节省重复开关机时间
4.自主充电
支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

应用领域
适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草等生产场景中的生产装配流水线环节，快速满足工厂各种物料搬运需求。
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