生产车间AGV搬运,外形尺寸:长1500mm×宽700mm×高1100mm;重心高约500mm;

外形尺寸L*W*H(mm) | 1267*722*675 |
导航方式 |
惯性导航,视觉导航 |
举升高度 | - |
举升电机 | 电动 |
自重(kg) |
255 |
额定负载(kg) | 30 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
额定运行速度(满载)(m/s) |
0.9 |
额定加速度(空载)(m/s²) |
1.2 |
额定加速度(满载)(m/s²) |
1 |
引导定位精度(mm) | ±10 |
额定电压(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 |
充电循环次数 |
1500次 |
额定工况运行时间(h) | 8 |
充电时间(h) | 1.5 |
功能特性:
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障, 上层前、后、左、右各两处超声避障, 支持前/后远/近距离检测,前/后碰撞检测,侧边急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
同步带支持最大50kg的货物搬运。
设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。