海康威视 小型移载式搬运机器人
品牌：海康
型号：C3-120B4
产品简介：移载传动系列产品主要是实现AMR与机台、传输线或工装机构等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产，在整车安全避障、对接确认及物料检测上都做了优化设计

杭州海康机器人技术有限公司

所在地：杭州
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 1628*828*1218
导航方式
 SLAM/二维码
举升高度 -
举升电机 电动
自重（kg）
 250
额定负载（kg） 30*4
额定运行速度（空载）（m/s） 1.2
额定运行速度（满载）（m/s）
 1.2
额定加速度（空载）（m/s²）
 0.6
额定加速度（满载）（m/s²）
 0.5
引导定位精度（mm） ±10
额定电压（V） 48
容量(Ah) 20
充电循环次数
 1500次
额定工况运行时间（h） 8
充电时间（h） 1.5
功能特性：

自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航、车道线巡线纠偏等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，前置激光避障,前/后急停按钮等多级安全防护，气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。
支持最大4*30kg货物搬运。
辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。
设备状态指示，通过数码管+双色指示灯，提示设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
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