立体库货架有效长度22.5m,宽度11m,高度6.5m。地面许用载荷为5T/㎡

外形尺寸L*W*H(mm) | 473*385*203 |
导航方式 |
惯性导航,视觉导航 |
最大翻转角度 | 15° |
举升电机 | 电动 |
自重(kg) |
13 |
额定负载(kg) | 6 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 3 |
额定运行速度(满载)(m/s) |
- |
额定加速度(空载)(m/s²) |
1.3 |
额定加速度(满载)(m/s²) |
1.3 |
引导定位精度(mm) | ±10 |
额定电压(V) | 24 |
容量(Ah) | 7.5 |
充电循环次数 |
1500次 |
额定工况运行时间(h) | 8 |
充电时间(h) | 1.5 |
功能特性:
驱动系统:运行速度可达 3m/s,并采用柔性运动控制,真正做到“既快又稳”。
能源动力系统:内装铁锂电池,能连续作业八小时;多等级电量阈值控制,智能化电源管理为分拣工作保驾护航;可自主充电,最多1.5小时充满。
定位导航系统:在有二维码区域,通过相机联动,智能识别二维码,实现精准定位;在无码区域,则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。
安全防护:装有激光、超声波等进行避障;装有急停按钮和碰撞海绵。
投递装置:能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。
智能读码装置:读码准确率超过99.99%,读码速度小于1秒。