海康威视 叉车机器人Ⅰ
品牌：海康
型号：F1-1000U
产品简介：叉取机器人是聚焦于用户对于标准料箱、标准托盘的自动化搬运需求，以货叉、伸缩货叉等为执行机构的移动机器人产品。

杭州海康机器人技术有限公司

所在地：杭州
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 1640*990*1990
导航方式
 激光导航
荷载中心距(mm) 600
前后轮距(mm) 1268
自重（kg）
额定负载（kg） 600
标准门架最大提升高度（mm） 1000
作业时门架最大高度（mm）
 2044
额定运行速度（空载）（m/s）
 1
最小通道宽度（mm）
 1960
引导定位精度（mm） ±10
额定电压（V） 48
容量(Ah) 30
充电循环次数
 2000次
额定工况运行时间（h） 6-8
充电时间（h） 1.5
功能特性：

集群调度：自主开发的集群控制调度系统， 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸：配备高精度视觉定位传感器，可自主识别无序摆放的托盘，并智能调整位姿，实现托盘自主智能装卸。
车载系统：自主开发车载系统， 支持高精度激光定位。 提供标准化接口，扩展性强 。
自主充电：动力锂电池供电， 自主充电，安全可靠 。
多级安全防护：配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。
灵活驱动：采用高精度导航定位算法， 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
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