先知 AMB系列无人搬运底盘
品牌：先知
型号：AMB
产品简介：AMB（Auto Mobile Base）系列无人搬运底盘是专为移动机器人应用设计的通用底盘， 为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。
仙知
上海先知机器人科技有限公司

所在地：上海
厂商性质：设备厂商
认证类型：平台认证  
擅长领域：AGV

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外形尺寸L*W*H(mm) 890*650*300
导航方式
 惯性导航，视觉导航
举升高度 60
举升电机 电动
自重（kg）
 195
额定负载（kg） 600
额定运行速度（空载）（m/s） 1.65
额定运行速度（满载）（m/s）
 1.5
额定加速度（空载）（m/s²）
 1
额定加速度（满载）（m/s²）
 0.6
引导定位精度（mm） ±10
额定电压（V） 48
容量(Ah) 20
充电循环次数
 1500次
额定工况运行时间（h） 8
充电时间（h） 5
功能特性：

驱动系统：运行速度可达 3m/s，并采用柔性运动控制，真正做到“既快又稳”。
能源动力系统：内装铁锂电池，能连续作业八小时；多等级电量阈值控制，智能化电源管理为分拣工作保驾护航；可自主充电，最多1.5小时充满。
定位导航系统：在有二维码区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。
安全防护：装有激光、超声波等进行避障；装有急停按钮和碰撞海绵。
投递装置：能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。
智能读码装置：读码准确率超过99.99%，读码速度小于1秒。
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