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- 桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业 ;
- 具有以下特点:①多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;②自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;③可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;